1.高功率光纖激光器——效率的大跨步

近年來，人們已經(jīng)研制出了可用于高功率激光設(shè)備的5 kW Nd:YAG激光源，然而，由于電光轉(zhuǎn)換效率僅有6%，且機(jī)身龐大，所以無論是單純的泵浦光源，還是二極管泵浦Nd:YAG激光源，仍不能完勝固態(tài)激光源。隨著光纖激光器輸出功率的進(jìn)一步提高，光纖激光器開始向著原來只能使用CO₂激光源的應(yīng)用領(lǐng)域推進(jìn)。在過去的三年里，工業(yè)領(lǐng)域使用的多種激光源中，光纖激光器的重要性已經(jīng)開始日益凸顯。

2002年5月，IPG光子公司推出了首款輸出功率達(dá)到1 kW的光纖激光器。同年11月份，輸出功率已提升至4 kW。2003年3月，10 kW光纖激光器問世。至此，IPG已經(jīng)先后推出24款帶有不同輸出功率的光纖激光器，用戶遍及美國、歐洲和亞洲。

波長為1070 nm的摻鐿光纖激光器以其外形小巧，光電轉(zhuǎn)換效率超過25%，以及極佳的光束質(zhì)量而備受矚目。其主要作用原理是在激光諧振腔內(nèi)，通過多種光能反饋，生成、引導(dǎo)并操作激光光束。光纖激光器由摻入特定稀土離子（如鐿、鉺、釹、銩等）的玻璃光纖所形成的雙包層線圈構(gòu)成。泵浦二極管通過多模纖維形成的雙包層線圈，將能量注入有源光纖。有源光纖內(nèi)部直接生成激光諧振腔，能量得到增益后通過一根無源單模光纖輸出。將多個單模光纖同步輸出，我們就可以得到一臺功率翻倍的 kW級光纖激光器。由于使用的是光纖到光纖的整體設(shè)計，所以完全不需要調(diào)整或?qū)R反射鏡及其他光學(xué)元件（如圖1所示）。

與其他具有類似輸出功率的激光系統(tǒng)相比，光纖激光器，再加上預(yù)計100000小時不間斷操作使用壽命的二極管的維護(hù)成本顯然更低。此外，由于光纖激光器的設(shè)計緊湊，操作簡便，可接入的光纖最長可達(dá)200 m，因此特別適用于那些需要高功率、靈活傳輸及高遷移性激光源的領(lǐng)域。

2004年8月，全球首臺10 kW光纖激光器在德國羅斯托克市的SLV Mecklenburg-Vorpommern GmbH公司誕生（如圖2所示）。除了可以進(jìn)行試驗室焊接、切割和表面拋光試驗外，客戶也可以自行對其進(jìn)行研究和拓展。Precitec公司已經(jīng)推出了一系列焊接和表面拋光用的光學(xué)頭及切割頭。如果是激光-電弧復(fù)合焊，還可以調(diào)整焊接頭，使其適合復(fù)合焊系統(tǒng)。除了上述靜態(tài)應(yīng)用系統(tǒng)所使用的光學(xué)加工頭之外，Mobil Laser Tec公司還研制了一種新型激光頭，用于手動引導(dǎo)焊接及切割。

2.移動激光發(fā)射基站

自從第一臺10 kW乃至更高輸出功率的光纖激光機(jī)問世以來，SLV Meckl enburg-Western Pommerani ait就很清楚地意識到，這種激光源配合移動概念，必能發(fā)揮更大的作用，完全可以非常靈活地響應(yīng)客戶對于現(xiàn)場應(yīng)用的需求。在一個名為“DOCKLASER”的歐洲項目中，工作人員圍繞IPG YLR-10000光纖激光器設(shè)計并建造了一個移動激光發(fā)射基站（如圖3所示）。這個激光發(fā)射基站配備了冷卻設(shè)備，還預(yù)留了一些用于安放外圍設(shè)備的空間。這樣一個激光發(fā)射基站，只需要用普通平板貨車就能實現(xiàn)輕松運輸。而該項目之前使用的是來自Trumpf的4.5 kW Nd:YAG激光器HL2006，體積是目前的三倍之大，所以必須要用到拖車。

2.1長距離直縫焊的牽引

為了實現(xiàn)在垂直或水平方向利用激光-GMA復(fù)合焊工藝進(jìn)行長距離直縫焊，焊接設(shè)備生產(chǎn)商奧地利Fronius公司設(shè)計并制造了一種牽引裝置。該裝置配有一臺激光-GMA復(fù)合焊光學(xué)頭，一個送絲單元，以及3個直縫焊激光傳感器MTH20，以便對焊縫形態(tài)進(jìn)行追蹤。GMA焊接單元TPS9000最大輸出功率為900 A，占空比60%。牽引裝置與移動激光發(fā)射基站基站、焊接單元及傳感器控制單元之間可以借助獨立的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。用戶通過示教器控制整個系統(tǒng)。該牽引裝置的實地試驗設(shè)在JLM Papenburg造船廠（如圖4所示）。

2.2用于三維焊接的機(jī)器人

2006年夏季，來自SLV Mecklenburg-Western Pomerania公司的一款配有FUNUC機(jī)器人和傾角定位器的機(jī)器人單元投入使用。該機(jī)器人單元為激光器在三維空間內(nèi)的應(yīng)用帶來了了新的解決方案。系統(tǒng)中安裝了離線程序，可根據(jù)要求采用純激光縫焊、激光-GMA復(fù)合焊、激光切割或激光鍍層。

2.3高功率光纖激光器的激光-GMA復(fù)合焊

船舶制造業(yè)會大量使用鋼板以及其它厚度介于3-35 mm的型材，當(dāng)然也包括管道傳輸、大型容器、起重設(shè)備等，常常需要進(jìn)行長距離直縫焊。然而，現(xiàn)有的傳統(tǒng)型氣體金屬電弧焊及埋弧焊工藝流程加工速度較慢，結(jié)果導(dǎo)致大量熱能注入母材，而且焊接時間長，還會造成金屬受熱變形后返工矯形，使生產(chǎn)成本提高。

雖然激光-GMA復(fù)合焊加工速度快，熱效能高，但是這一工藝的應(yīng)用始終未能形成規(guī)模，究其原因，主要是當(dāng)材料厚度超過15 mm時，就只能使用CO₂激光源了。加工對接接頭和T形接頭時，CO₂激光焊接機(jī)必須集成反射系統(tǒng)，才能將光束傳輸至工件表面，所以機(jī)器又大又重。而且由于傳輸路徑長，光束參數(shù)也容易出現(xiàn)波動。另外，已有的CO₂激光源的焊接系統(tǒng)無法再被改造，更不要說在此基礎(chǔ)上再添加一個移動發(fā)射裝置了。盡管如此，如果需要輸出功率高，傳輸性能好的緊湊型光纖激光源，暫時也只能這樣選擇。

所以，當(dāng)光纖激光器出現(xiàn)后，SLV Mecklenburg-Western Pomerania公司就針對國內(nèi)外多種型材進(jìn)行了大量的檢測和靈活性研究。研究人員針對激光-GMA復(fù)合焊工藝，特別設(shè)計了一種焊接頭。這種光學(xué)加工頭不僅可以用于搭載光纖激光器的機(jī)器人系統(tǒng)，也可以用于搭載12 kW CO₂激光器的Trumpf TLC系統(tǒng)。SLV實驗室對兩者都進(jìn)行了安裝。

2.3.1用激光-GMA復(fù)合焊工藝加工對接接頭

第一項試驗是典型結(jié)構(gòu)鋼的堆焊試驗，該試驗主要是為隨后的試驗積累基礎(chǔ)參數(shù)。試驗設(shè)計為125 mm準(zhǔn)直鏡，250 mm聚焦鏡，光波導(dǎo)， 200 μm芯徑， 90/10比例的氬-CO₂的保護(hù)氣體對焊接過程進(jìn)行保護(hù)，焦點位置設(shè)置為-2 mm，焊槍傾角25度。1.2 mmG3Si1焊絲，送絲速度為12 m/min。弧焊與激光縫焊之間的間隙為2.5 mm。數(shù)據(jù)顯示，焊接速度為1 m/ min時，焊透深度為13 mm；當(dāng)焊接速度提高至4 m/min時，焊透深度仍可達(dá)到8.1 mm（如圖6所示）。

在上述參數(shù)的基礎(chǔ)上，研究人員又進(jìn)行了造船用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼HSLA65和底漆涂覆結(jié)構(gòu)鋼GLA\GLD36的對接接頭焊接。試驗設(shè)計為HSLA65板，厚度8 mm，單面焊， 10 kW激光器，焊接速度3.5 m/min，焦點位置-2 mm；然后調(diào)整厚度至16 mm，雙面焊，兩面焊接速度均為3.5 m/min，輸出功率10 kW，焦點位置-2 mm。HSLA65經(jīng)過坡口加工，以確保無間隙（如圖7所示）。

在GLA板的試驗中，選擇厚度為9 mm底漆涂覆GLA板，10 kW輸出功率，焊接速度2 m/min，焦點位置+3 mm。單位長度的能量平均達(dá)到7 kJ/ c m。在厚度為8 mm底漆涂覆板GLD36的試驗中，根據(jù)客戶要求，限定激光功率不超過5 kW，經(jīng)7度坡口加工（包括坡口角度），輸出功率3.2 kW，送絲速度13 m/min，焊接速度1.1 m/min，單位長度的平均能量達(dá)到6.5 kJ/ cm（如圖8所示）。最大硬度值為260 HV5，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于激光焊接接頭的臨界值。GLA板和GLD36均為激光切割，間隙為0 mm。

在長達(dá)6 m的操作架上，用激光-GMA復(fù)合焊工藝對經(jīng)過底漆涂覆及激光切割的GLD36板進(jìn)行單面焊，兩次試驗?zāi)覆暮穸确謩e為3 mm和5 mm。（如圖9所示）。厚度為3 mm時，激光器輸出功率3 kW，送絲速度9 m/min，焊接速度2 m/min，單位長度的能量均值達(dá)到3 kJ/ cm；厚度增加至5 mm時，激光器輸出功率5 kW，送絲速度10 m/min，焊接速度1.7 m/min，單位長度的能量為4.4 kJ/ cm（如圖10所示）。造影檢查、抗彎測試以及抗拉測試結(jié)果均符合要求。最大硬度值為270 HV5。

2.3.2用激光-GMA復(fù)合焊工藝加工T形接頭

船舶制造業(yè)主要的結(jié)合工作是角縫焊。如果用激光-GMA工藝對焊接接頭進(jìn)行單邊或雙邊焊透，就形成了我們所說的T形接頭。

簡言之，在船舶制造業(yè)，激光-GMA復(fù)合焊最主要的應(yīng)用就是接頭焊接。

在“DOCKLASER”項目中，客戶列出了下列要求：

• 常規(guī)焊接長度的焊接

• 底漆涂覆型材的焊接

• 點焊

• 腹板坡口加工等離子切割或熱軋卷板

• 1 mm間隙焊

在試驗之初，研究人員就已經(jīng)非常清楚，必須先去除焊接間隙中間的底漆，露出金屬部分。如果沒有這道工序，焊縫上很可能會出現(xiàn)由于排氣不完全所造成的氣孔。在焊接速度高、熔池凝固快時尤其如此。如果是在面板上焊接球扁鋼，也應(yīng)先清理涂層；但如果是等離子切割坡口，則側(cè)面的底漆可以保留。間隙焊其實可以達(dá)到2 mm，但是考慮到焊接速度的損失，不建議使用。等離子切割坡口完全可以再次焊接，而且輕微的V形凹槽甚至有助于焊接速度、焊透深度及焊接性能。

試驗結(jié)果顯示，焊縫質(zhì)量相當(dāng)出色，而且具有良好的重復(fù)性。下一步就是利用過程統(tǒng)計模型，找到最佳的結(jié)果。這些統(tǒng)計的最佳參數(shù)在后來的耐久測試中再一次得到證實。基于這些數(shù)據(jù)，研究人員又在相關(guān)造船廠進(jìn)行了大量現(xiàn)場試驗（如圖12所示）。在那里，他們甚至操作了長達(dá)10 m的直縫焊，遇到的唯一問題就是未定義牽引系統(tǒng)的傳輸軌道，而這一點也無法通過焊縫跟蹤系統(tǒng)彌補。解決方案是對復(fù)合焊接頭進(jìn)行引導(dǎo)，再配合使用操作架，這樣就可以定義傳輸軌道了。

總結(jié)

由于光纖激光器的輸出功率有了大幅增長，其在材料加工領(lǐng)域的應(yīng)用范圍也隨之拓展。現(xiàn)在，光纖激光器已經(jīng)逐步推進(jìn)至高功率CO₂激光器的應(yīng)用領(lǐng)域。由于具有更高的電光反射效率、更好的靈活性、免維護(hù)、操作簡單等特點，光纖激光器已經(jīng)引起了那些因為成本原因而止步的用戶的廣泛關(guān)注。至于輸出功率、光束質(zhì)量以及機(jī)身體積，光纖激光器更是將現(xiàn)有固態(tài)激光源遠(yuǎn)遠(yuǎn)拋在了身后，特別是便于裝卸的機(jī)架設(shè)備，使光束傳輸更靈活；超高電光轉(zhuǎn)換效率，可降低設(shè)備配置與操作運行的成本。具有諸多優(yōu)勢的光纖激光器，必將迎來更為廣闊的應(yīng)用空間。

直到現(xiàn)在，SLV Meckl enburg -VorpommernGmbH 公司的 10 kW光纖激光器始終保持著良好的性能、傳輸靈活，質(zhì)量可靠，充分體現(xiàn)了類似激光源的實用性和可持續(xù)發(fā)展性。